Las desviaciones angulares a nivel de las extremidades suponen un verdadero reto para el veterinario clínico, en cuanto a diagnóstico y tratamiento se refiere. En la mayoría de casos, si se alcanza un diagnóstico preciso y se acompaña del tratamiento indicado, los resultados suelen ser satisfactorios tanto estética como funcionalmente hablando. En el presente trabajo se realiza una revisión de aquellas condiciones más comunes tanto en el miembro torácico como en el pelviano, apoyando con casos clínicos la explicación de las más representativas.